위클리 리포트 - 2026 W25
Physical AI와 에이전트 인프라 검증
🗓 이번 주 핵심 흐름
- 로봇의 단순 동작을 넘어 물리적 환경과 상호작용하며 능동적으로 의사결정을 내리는 ‘에이전트형 AI’ 인프라와 벤치마크(AgentPerf)의 확산
- AI 추론 지연이 실제 로봇 제어(PX4, VIO 등)에 미치는 영향을 측정하고 런타임 안정성을 확보하려는 하드웨어 및 소프트웨어적 접근 강화
- OpenUSD 기반 시뮬레이션 표준화(REP 158)와 물리적 AI 전용 펀드 조성 등 로봇 학습 환경 및 산업 생태계의 상호운용성 증대
- Ollama와 LiteLLM의 지속적 업데이트를 통한 로컬 환경에서의 고성능 LLM 추론 안정성 및 보안성 확보가 개발 워크플로우의 핵심으로 부상
🤖 로보틱스 하이라이트
- ROS 2 Jazzy Jalisco Patch Release 8: 97개의 신규 패키지와 608개의 업데이트가 포함된 최신 안정화 버전 배포 [1]
- Draft REP 158: 로봇 시뮬레이션 자산의 상호운용성을 위한 OpenUSD 컨벤션 표준화 제안 [2]
- AI Flight Integrity Observer (AFIO): AI 추론 지연이 PX4 오프보드 자율주행 성능 저하에 미치는 영향을 측정하는 런타임 보증 도구 [3]
- Fast DDS v3.4.3: 다수의 보안 취약점(CVE-2026-22591 등)을 해결한 3.4.x 브랜치의 최종 패치 [4]
- Ros2 Robot V1.0.0: ROS 2 워크스페이스 관리를 시각화한 모던 GUI 툴킷 출시 [5]
✨ AI 도구 하이라이트
- Ollama v0.30.10: Apple Silicon MLX 엔진 지원 및 Cohere2MoE 아키텍처 모델 구동 최적화 [6, 7]
- OpenAI Deployment Simulation: 실제 대화 데이터를 사용하여 모델 배포 전 행동을 예측하고 안전성을 평가하는 방법론 도입 [8]
- LiteLLM v1.89.2: 코사인(cosign)을 이용한 도커 이미지 서명 검증 강화 및 릴리스 안정성 확보 [9, 10]
- GLM-5.2: MIT 라이선스로 공개된 고성능 오픈 웨이트 LLM으로 로컬 코딩 및 제어 로직 활용 가능성 증대 [11]
📈 트렌드 하이라이트
- NVIDIA AgentPerf: 에이전트형 AI 시스템의 성능을 비교 분석할 수 있는 업계 최초의 에이전트 인프라 벤치마크 [12]
- Pegasus Tech Ventures: 로보틱스 및 물리적 AI 스타트업 육성을 위한 6,000만 달러 규모의 전용 펀드 조성 [13]
- RealSense D585 Pro: Gen 5 SoC를 탑재하여 이전 세대 대비 2배 이상의 깊이 품질을 제공하는 AI 네이티브 카메라 [14]
- Autonomique AI Robots: 캐나다 자동차 부품 제조 현장(Tier 1)에 AI 기반 세미 휴머노이드 로봇 실전 배치 [15]
📊 이번 주 데이터
- 커버 기간: 2026-06-15 ~ 2026-06-19 (5일)
- 총 수집 아이템: 79개
- 주요 소스: ROS2 Discourse (16), The Robot Report (14), OpenAI News (9), HackerNews (8), Simon Willison (5)
| 🤖 로보틱스 | ✨ AI | 📈 트렌드 | 합계 | |
|---|---|---|---|---|
| 월 06-15 | 2 | 7 | 7 | 16 |
| 화 06-16 | 5 | 7 | 2 | 14 |
| 수 06-17 | 3 | 8 | 5 | 16 |
| 목 06-18 | 3 | 5 | 4 | 12 |
| 금 06-19 | 6 | 10 | 5 | 21 |
| 합계 | 19 | 37 | 23 | 79 |
🔗 출처 및 원문
- ROS2 ROS 2 Jazzy Jalisco - Patch Release 8 — GitHub (ROS2)
- Draft REP 158: OpenUSD Conventions for Simulation Asset Interoperability in Open Source Robotics — ROS2 Discourse
- [Release] AI Flight Integrity Observer: Measuring PX4 Offboard degradation under controlled AI inference lag — ROS2 Discourse
- Fast DDS v3.4.3 — GitHub (Fast DDS)
- ROS 2 Robot V1.0.0 - A Modern GUI for ROS 2 Workspace Management (Like GitHub Desktop for ROS) — ROS2 Discourse
- Ollama v0.30.10 — GitHub (Ollama)
- Ollama v0.30.10 — GitHub (Ollama)
- LiteLLM v1.89.1 — GitHub (LiteLLM)
- LiteLLM v1.89.2 — GitHub (LiteLLM)
- GLM-5.2 is probably the most powerful text-only open weights LLM — Simon Willison
- Pegasus Tech Ventures launches $60M fund for physical AI startups — The Robot Report
- RealSense unveils AI-native D585 Pro depth camera for robots — The Robot Report
- Autonomique deploys semi-humanoid robots and AI at Canadian Tier 1 — The Robot Report