jwsung91.github.io

Jinwoo Sung

Robotics Software Architect — platform architecture, middleware.

Now

unilink v0.8.3 - 통시 안정화
- UDP 전송에서 write 에러 후 잠금이 안 풀려 영원히 멈추는 데드락 버그 이슈 해결 중
- TCP가 4096바이트 이상에서 매번 ~44ms씩 느려지던 지연 문제 해결
packet-probe : unilink 기반 패킷 분석기
현업 업무

마지막 업데이트: 2026.07.02more →

unilinkactive
TCP, UDP, Serial, UDS를 단일 C++ 비동기 인터페이스로 다루기 위한 통신 라이브러리와 설계 문서 모음입니다.
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GitHub Actions와 Gemini API로 기술 소식을 수집·요약하고 매일 데일리 리포트로 배포하는 AI 큐레이션 프로젝트입니다.
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확률 분포에서 token을 선택하는 greedy, sampling, temperature, top-k, top-p 전략 정리

Transformer 출력 벡터가 Logit, Softmax를 거쳐 토큰 확률 분포로 변환되는 핵심 흐름

Tokenizer의 토큰 분할, Token ID 매핑, Embedding Layer 및 Position Embedding의 구조와 역할