Jinwoo Sung

About

로보틱스 플랫폼에서 7년 이상 소프트웨어를 설계해 온 엔지니어입니다. 복잡도가 높은 시스템을 구조적으로 풀어내는 과정에서 소프트웨어 아키텍처의 중요성을 체감해 왔고, 도메인 전문가를 넘어 시스템 전체를 설계하는 아키텍트로 성장하는 것을 목표로 하고 있습니다.

모듈 간 의존성을 분리하고 인터페이스를 일관되게 추상화하여 시스템 복잡도를 낮추는 것을 중요하게 생각합니다. 로우레벨 비동기 I/O부터 고수준 임무 관리까지, 확장 가능하고 일관된 소프트웨어 구조를 설계해 왔습니다.

Key Expertise

  • AMR Platform Architecture: HW/SW 인터페이스 표준화 및 모듈형 시스템 구조 설계
  • Mission Management & Integration: 관제 시스템 연동 API 설계 및 이기종 설비 인터페이스 통합
  • Robust Communication: C++, ROS 2 기반의 신뢰성 있는 비동기 통신 시스템 및 미들웨어 최적화

Professional Experience

Staff Engineer — Samsung Electronics
2022 – Present

  • AMR 플랫폼의 HW/SW 인터페이스 표준화 및 모듈형 소프트웨어 아키텍처 설계
  • 서비스 로봇 및 산업용 AMR의 모듈형 HW/SW 통합 아키텍처 설계
  • 로봇 안전 시스템 설계 및 구현

Robotics Software Engineer — LG Electronics
2018 – 2022

  • LG CLOi 서비스 로봇 플랫폼 핵심 모듈 개발 및 HW/SW 통합 설계
  • 서비스 로봇 양산화를 위한 시스템 안정화 및 소프트웨어 최적화
  • 로봇 안전 시스템 설계 및 기능 구현

전체 경력 및 상세 프로젝트 성과는 LinkedIn에서 확인하실 수 있습니다.

관심 있는 대화 주제

  • Robotics middleware architecture
  • AMR / FMS platform design
  • C++ async runtime and communication layer
  • ROS 2 기반 시스템 구조화
  • 로보틱스 팀을 위한 개발자 도구와 자동화

Contact

기술적인 교류나 협업 제안은 언제든 환영합니다. 편하게 메시지 남겨주세요!