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TCP, UDP, Serial, UDS의 차이를 숨기고 애플리케이션이 의존할 공통 Channel 계약을 설계한 기준을 정리했다.
Config를 기반으로 concrete Channel 구현체를 생성하고 Wrapper가 transport 선택을 직접 알지 않도록 분리한 구조를 정리했다.